1.控制思路

因?yàn)橐何桓叨扰c水箱底部的水壓成正比，故可用一個壓力傳感器來檢測水箱底部壓力，從而確定液位高度。用PD算法對水位進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

把壓力傳感器檢測到的水位信號4~20mA送入至PLC中，PLC中對設(shè)定值與檢測值的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果輸出去調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)進(jìn)水量。水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速可由變頻器來進(jìn)行調(diào)速。

變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的可無極調(diào)速，能夠保證管網(wǎng)水壓保持恒定。壓力傳感器的作用是檢測管網(wǎng)水壓。

觸摸屏的作用是為恒壓供水系統(tǒng)提供參數(shù)設(shè)定用來滿足用水用戶需求的水壓期望值。壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號輸入可編程控制器后，經(jīng)過可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。

下面進(jìn)行詳細(xì)說明

2.系統(tǒng)控制要求：

1）生活用水時，應(yīng)在低恒壓值運(yùn)行，消防供水時，應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；

2）三臺泵采取“先開先停”的原則接入和退出；

3）一臺泵運(yùn)行3個小時，則切換到下一臺泵“倒泵功能”；

4）三臺泵在啟動時要有“軟啟動”功能；

5）有完善的報警功能；

6）對泵有手動控制功能。

3.手動/自動控制

1）手動運(yùn)行時，可按下按鈕起動停止水泵在工頻狀態(tài)下運(yùn)行，完全脫離開PLC及變頻器的控制，該功能主要用在檢修及自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的應(yīng)急供水方式中。

2）自動運(yùn)行時，全部泵的運(yùn)行依程序自動工作。

上行過程：當(dāng)在自動運(yùn)行方式時，按下TD200上的起動軟健，系統(tǒng)先起動1#小泵，PLC程序控制模擬量模塊EM235給定變頻器一固定頻率輸出，此時若用 PID運(yùn)算輸出直接控制變頻器則（設(shè)定壓力大，運(yùn)行壓力為零，所以運(yùn)算輸出較大）變頻器依設(shè)定的上升時間運(yùn)行，升速太快，系統(tǒng)沖擊很大。等泵運(yùn)行一會兒，管網(wǎng)壓力積累后，再用PID運(yùn)算輸出控制變頻器。具體時間和頻率與管網(wǎng)系統(tǒng)有關(guān)，在現(xiàn)場調(diào)試時這兩個參數(shù)在TD200上設(shè)定調(diào)整。管網(wǎng)越大，時間越長。

下行過程：當(dāng)系統(tǒng)壓力偏高，變頻器運(yùn)行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，經(jīng)驗(yàn)值）時，PLC程序判斷運(yùn)行在工頻狀態(tài)的泵累計運(yùn)行時間（若只有一臺泵不作判斷），運(yùn)行時間較多的泵延時先行撤出，在撤出的瞬間，PLC控制變頻器運(yùn)行頻率在50HZ，要不系統(tǒng)沖擊過大，容易有水垂現(xiàn)象，延時一會兒后，再把 PID運(yùn)算輸出投入即可;以此類推。注意：下行過程中，到之后一臺大泵運(yùn)行時，頻率在18HZ左右，系統(tǒng)壓力仍然偏高時，則把1#小泵切換到變頻運(yùn)行。這種情況在夜間可能發(fā)生，當(dāng)供水管網(wǎng)很大時，也許沒有這個可能性。